زمین‌های روستایی فاقد سند چگونه نقل و انتقال می‌شوند؟

سلام زمین‌های روستایی که سند ندارند برای نقل و انتقال بین پدر و فرزند محکم ترین راه چیه که بعد از فوت بقیه خواهر و برادران ادعای ارث نکنند؟