آیا قولنامه بین شرکا که سند به نام یکی خورده لازم است؟

با سلام خدمت اساتید گرامی . ما چهار برادر هستیم که حدود 8 سال پیش یک دانک و خرده ای از یا واحد خدماتی را خریداری نموده ایم به قیمت امروز حدود 40 میلیارد تومان . ولی سند به اسم یکی از برادران می باشد . خواستم بیبینم آیا بین خودمان قولنامه محضری تهیه کنیم ایا چه در زمان حیات و بعد از فوت وجهه قانونی دارد و محکمه پسند است و هزینه قولنامه محضری چقدر می تواند باشد؟